工業機器人關節減速器的類型

關節機器人常用的工業機器人關節用精密減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對於小負載的工業機器人或大型機器人末端的多軸

，諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛性輪、柔性輪、軸承和波發生器組成。其中，剛性花鍵的齒數略大於柔性花鍵的齒數。小型機器人諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大
、運動精度高
、單級傳動比大等特點。

RV減速機具有體積小、抗衝擊能力強
、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優點。因此主要應用於工業機器人
、機床和醫療等領域。此外，它還適用於檢測設備、衛星接收係統等領域。

RV減速器由於具有高抗衝擊性和高精度，適用於中型和重型應用。RV減jian速su機ji需xu要yao傳chuan遞di較jiao大da的de扭niu矩ju，承cheng受shou較jiao大da的de過guo載zai衝chong擊ji，並bing保bao證zheng預yu期qi的de使shi用yong壽shou命ming。設she計ji中zhong
，采cai用yong了le相xiang對dui複fu雜za的de過guo定ding位wei結jie構gou，製zhi造zao工gong藝yi和he成cheng本ben控kong製zhi難nan度du較jiao大da。RV減速器內部沒有彈性變形的力分量，因此能夠承受一定的扭矩。RV減速機的軸承是其薄弱環節，容易突破軸承受力的極限

，造成軸承的非正常磨損或斷裂。在高速運轉時
，這一問題更為突出

，因此RV減速器的額定扭矩隨著輸入轉速的增加而明顯減小。

本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)介(jie)紹(shao)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)用(yong)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)的(de)類(lei)型(xing)。通(tong)過(guo)文(wen)章(zhang)的(de)內(nei)容(rong)
，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)了(le)解(jie)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)用(yong)於(yu)減(jian)少(shao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)間(jian)隙(xi)量(liang)
，提(ti)高(gao)精(jing)度(du)的(de)設(she)備(bei)。它(ta)通(tong)過(guo)減(jian)少(shao)齒(chi)輪(lun)之(zhi)間(jian)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)齒(chi)隙(xi)來(lai)實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)點(dian)。這(zhe)增(zeng)加(jia)了(le)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)時(shi)的(de)精(jing)度(du)

，減(jian)少(shao)了(le)運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)誤(wu)差(cha)。