工業關節機器人的特點

朋友們

，大家好！今天BXJ係列高精度減速器廠家就和大家分享一下關節機器人的特點。

1、中空結構

工業機器人關節減速器的轉盤是中空的，伺服電機接在側麵，方便冶煉工具裏的氣管、電線安裝。

2、高重複定位精度

BXJ係列高精度減速器廠家采用單級螺旋齒輪增加輸出扭矩，齒輪精度等級在5級以下此外，柔性間隙調節機構通過改變兩個齒輪的中心距來控製側隙，使得空心轉台的空回極小，重複定位精度在5弧秒以下。

3、高剛性

工業機器人關節減速器的轉台由一組精密交叉滾子軸承支撐
，軸承中的滾子呈90度(du)交(jiao)錯(cuo)排(pai)列(lie)，滾(gun)子(zi)直(zhi)徑(jing)略(lve)大(da)於(yu)軸(zhou)承(cheng)內(nei)外(wai)圈(quan)之(zhi)間(jian)的(de)滾(gun)道(dao)尺(chi)寸(cun)，使(shi)交(jiao)叉(cha)滾(gun)子(zi)軸(zhou)承(cheng)的(de)內(nei)外(wai)圈(quan)與(yu)滾(gun)子(zi)之(zhi)間(jian)存(cun)在(zai)預(yu)緊(jin)力(li)
，使(shi)軸(zhou)承(cheng)支(zhi)撐(cheng)的(de)伺(si)服(fu)轉(zhuan)台(tai)轉(zhuan)台(tai)能(neng)夠(gou)承(cheng)受(shou)徑(jing)向(xiang)、軸向
、傾覆等力矩
，其剛度是傳統支座的10倍以上。

4、高旋轉精度

工業機器人關節減速器裝配完成後
，BXJ係列高精度減速器廠家以平台的交叉滾子軸承為回轉中心
，對轉台的外徑和端麵進行再次磨削（標準級為精車），保證轉盤的同心度平行度等幾何公差。

5、馬達任意配置

工業機器人關節減速器可以通過定製法蘭和輸入軸孔靈活改變接口大小，適用於連接其他品牌的伺服電機。