機器人關節是什麼結構呢？

如今，工業機器人的自動化程度令人驚訝。5軸6軸zhou機ji器qi人ren有you這zhe麼me多duo關guan節jie
，可ke以yi運yun輸shu動dong態tai和he指zhi令ling的de準zhun確que傳chuan輸shu
，各ge部bu分fen緊jin密mi配pei合he完wan成cheng複fu雜za的de工gong作zuo，讓rang人ren不bu禁jin好hao奇qi他ta們men的de傳chuan動dong係xi統tong是shi什shen麼me

，關guan節jie到dao底di是shi什shen麼me結jie構gou？

關節是工業機器人重要的基本組成部分之一
，也是運動的核心組成部分:機器人關節用擺線包絡精密減速器。這zhe是shi一yi種zhong精jing密mi動dong力li傳chuan輸shu機ji構gou利li用yong齒chi輪lun的de速su度du轉zhuan換huan器qi將jiang電dian機ji的de旋xuan轉zhuan數shu減jian速su到dao所suo需xu的de旋xuan轉zhuan數shu，得de到dao比bi較jiao大da扭niu矩ju裝zhuang置zhi，從cong而er降jiang低di轉zhuan速su
，增zeng加jia轉zhuan矩ju。

機器人關節用擺線包絡精密減速器
，傳動鏈短、體積小、功率大

、質量輕

、易於控製。同時，對於機器人關節
，高負荷工業機器人還需要足夠的剛度、旋轉精度和運動精度穩定性。