說說精密減速器在工業機器人關節中的定義和分類

 機器人關節減速器的定義及作用：

 jiqirenguanjiejiansuqishijiqirenyundongkongzhixitongdezhongyaozuchengbufenzhiyi。tongchangweiyujiqirenguanjiedeshuchuzhoushang，weiledadaojiqirenshoubipingwenyunxingdemude

，tongguojiansutigaoshuchuniuju
，jiangdishuchuzhuansu。

 機器人關節減速器的分類：

 根據傳動類型，機器人關節減速器可分為齒輪傳動、諧波傳動、擺線針輪傳動、調質精密蝸輪傳動等。其中，齒輪傳動和諧波傳動是兩種廣泛使用的傳動方式。