談談機器人關節用擺線包絡精密減速器常見的淬火方法

 機器人關節用擺線包絡精密減速器的淬火方法：

 1)表麵淬火:精密減速器常用的表麵淬火方法有兩種:高頻淬火(小齒輪)和火焰淬火(大齒輪)。當表麵淬火的淬硬層包括齒根底部時，齒麵硬度可達45-55HRC.

 2)滲氮：滲氮可保證齒輪在變形很小的情況下
，減速器達到較高的齒麵硬度和耐磨性，熱處理後不再進行精加工，提高承載能力。

 3)滲碳淬火:精密減速器的滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但需要采用精加工工藝(磨齒)除去熱處理變形，以保證精度。

 滲碳淬火齒輪通常采用0.2%-0.3%的合金鋼，其齒麵硬度通常在58-62HRC範圍內。如果低於57HRC，硬麵強度顯著降低，如果高於62HR
，脆性會增加。

 滲碳淬火齒輪的硬度從齒輪表麵逐漸降低到深層，而有用滲碳深度規定為5.25HRC表麵的深度。

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