機器人關節上的減速器是什麼？

 guanjieherendaishirentishoubidezhongyaozuchengbufen
，erjiqirendezhongyaozuchengbufenshimeiyiguanjiezhongdeyizhong，tashiyizhongjingmidedonglichuandongjigou
，liyongchilunchuandonglaijianshaoxuanzhuandianjideshuliang，jianshaozhuandongcishu
，huodegengdadeniujuzhuangzhi，congerjiangdizhuansu

，zengjianiuju。

 通過一係列科技的發展和創新
，機器人關節的運動從液壓機構的驅動開始
，形成了我們現在看到的減速器。

 液壓機構

 在1959年代，世界上使用了大量的液壓機械手，這是工業史上一個偉大的開端
，終於，有一個靈活的機器可以替代人工操作。

 改進了六關節工業機器人的結構，采用電動機控製
，使機器人更緊湊，關節更靈活。

 諧波減速器

 在1989年代，世界上發生了冷戰時期的重大變化，減速器被拆除。由於其承載能力、精度和機器人，這種減速器結構非常簡單，被稱為諧波減速器。

 諧波減速器的結構十分簡單，包括波形發生器的原理，它利用了彈性輪與剛性輪之間的齒數差

，以及控製。

 工業機器人

 重量輕，體積小
，傳動比低
，扭矩大，間隙小，精度高，運行平穩。

 RV減速器

 隨著科學技術的飛速發展，另一種減速器進入了RV減速器驅動的機器人R&D工程師的視線。RV減(jian)速(su)器(qi)是(shi)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)和(he)擺(bai)線(xian)減(jian)速(su)器(qi)的(de)組(zu)合(he)。行(xing)星(xing)軸(zhou)的(de)偏(pian)心(xin)驅(qu)動(dong)使(shi)擺(bai)線(xian)盤(pan)在(zai)外(wai)圈(quan)擺(bai)動(dong)，從(cong)而(er)達(da)到(dao)減(jian)速(su)和(he)動(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)的(de)目(mu)的(de)。它(ta)不(bu)僅(jin)具(ju)有(you)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)減(jian)速(su)比(bi)變(bian)化(hua)範(fan)圍(wei)大(da)的(de)特(te)點(dian)，還(hai)具(ju)有(you)擺(bai)線(xian)輪(lun)反(fan)向(xiang)間(jian)隙(xi)小(xiao)、傳動扭矩大的特點。而且體積比較小，非常適合安裝在機器人上。