為什麼精密減速器是工業機器人的核心部件？

 現今工業機器人的發展令人驚歎
，尤其是那些靈動的5軸6軸zhou機ji器qi人ren，具ju有you如ru此ci多duo關guan節jie
，還hai可ke以yi準zhun確que地di傳chuan輸shu運yun動dong和he指zhi令ling
，各ge部bu位wei緊jin密mi配pei合he完wan成cheng複fu雜za工gong作zuo
，那na麼me他ta們men的de傳chuan動dong係xi統tong是shi什shen麼me
，關guan節jie到dao底di是shi什shen麼me結jie構gou的de呢ne？

 關節，主要是指工業機器人重要的基本部件
，也是運動的核心部件：精密減速器。下麵由工業機器人關節用精密減速器廠家為大家講解。

 這(zhe)是(shi)一(yi)種(zhong)精(jing)密(mi)的(de)動(dong)力(li)傳(chuan)達(da)機(ji)構(gou)

，它(ta)利(li)用(yong)齒(chi)輪(lun)的(de)速(su)度(du)轉(zhuan)換(huan)器(qi)，將(jiang)電(dian)機(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)數(shu)減(jian)速(su)到(dao)所(suo)需(xu)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)數(shu)
，並(bing)獲(huo)得(de)較(jiao)大(da)轉(zhuan)矩(ju)的(de)裝(zhuang)置(zhi)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)轉(zhuan)速(su)，增(zeng)加(jia)轉(zhuan)矩(ju)。

 在機器人的所有核心零部件中
，減速器是關鍵的。然而，當我們期待著機器人時代時
，我國仍然不具備設計和製造它的能力。

 工業機器人的動力源一般為交流伺服電機
，由於由脈衝信號驅動，伺服電機本身可以實現調速。為什麼工業機器人還需要減速器？

 工業機器人通常重複完成相同的過程；為了保證工業機器人在生產中可靠地完成工藝任務

，保證工藝質量，工業機器人的定位精度和重複定位精度要求很高。因此，需要使用RV減速器或諧波減速器來提高和保證工業機器人的精度。

 jingmijiansuqizaigongyejiqirenzhongdelingyigezuoyongshichuandigengdadeniuju。dangfuzaijiaodashi，mangmutigaosifudianjidegonglvbingbuhuasuan，jiansuqikeyizaishidangdesudufanweineitigaoshuchuniuju。

 此(ci)外(wai)
，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)頻(pin)運(yun)行(xing)下(xia)容(rong)易(yi)發(fa)熱(re)和(he)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)
，不(bu)利(li)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)長(chang)期(qi)周(zhou)期(qi)工(gong)作(zuo)，不(bu)利(li)於(yu)保(bao)證(zheng)其(qi)準(zhun)確(que)可(ke)靠(kao)的(de)運(yun)行(xing)。精(jing)密(mi)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)存(cun)在(zai)使(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)以(yi)適(shi)當(dang)的(de)速(su)度(du)運(yun)行(xing)，並(bing)準(zhun)確(que)地(di)將(jiang)速(su)度(du)降(jiang)低(di)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)部(bu)分(fen)所(suo)需(xu)的(de)速(su)度(du)，提(ti)高(gao)機(ji)械(xie)體(ti)的(de)剛(gang)度(du)，輸(shu)出(chu)更(geng)大(da)的(de)力(li)矩(ju)。與(yu)通(tong)用(yong)減(jian)速(su)器(qi)相(xiang)比(bi)
，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)具(ju)有(you)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)短(duan)
、體積小

、功率大、質量輕、控製方便等特點。關節機器人中廣泛使用的減速器主要有兩種類型：RV減速器和諧波減速器。