為什麼機器人減速器會出油？

 jiqirenjiansuqiyibanyongyudizhuansudaniujudechuandongshebei，badiandongji
，neiranjihuoqitagaosuyunzhuandedongli，tongguojiansujideshuruzhoushangdechishushaodechilunnieheshuchuzhoushangdedachilun，laidadaojiansudemude。yunxingguochengzhongyehuichuxianduanzhouwenti。下麵工業機器人關節用精密減速器廠商就給大家介紹一下斷軸的原因。

 1.不同心出現斷軸問題

 當dang電dian機ji和he減jian速su器qi之zhi間jian的de同tong心xin度du得de到dao很hen好hao的de保bao證zheng時shi，電dian機ji的de輸shu出chu軸zhou隻zhi承cheng受shou轉zhuan動dong力li
，運yun行xing時shi會hui非fei常chang光guang滑hua。但dan是shi，當dang心xin髒zang不bu同tong時shi，輸shu出chu軸zhou應ying承cheng受shou來lai自zi減jian速su器qi輸shu入ru端duan的de徑jing向xiang力li。這zhe種zhong徑jing向xiang力li的de長chang期qi作zuo用yong將jiang迫po使shi電dian機ji的de輸shu出chu軸zhou彎wan曲qu，彎wan曲qu方fang向xiang隨sui著zhe輸shu出chu軸zhou的de轉zhuan動dong而er不bu斷duan變bian化hua。

 2.減速器出力過小造成的斷軸問題

 ①錯誤的選擇導致減速器輸出不足。

 ②在加速和減速過程中，如果減速器輸出軸的瞬時扭矩超過額定輸出扭矩的兩倍，且加速和減速過於頻繁
，減速器也會斷軸。