談談精密減速器在工業機器人中的應用

 gongyejiqirendedongliyuanyibanshijiaoliusifudianji
，youyuyoumaichongxinhaoqudong，sifudianjibenshenkeyishixiantiaosu。weishenmegongyejiqirenhaixuyaojiansuqine？gongyejiqirentongchangzhixingzhongfudedongzuo，yiwanchengxiangtongdegongxu；為了保證工業機器人在生產中可靠地完成工序任務
，保證工藝質量，工業機器人的定位精度和重複定位精度要求很高。因此，RV減速器或諧波減速器需要提高和保證工業機器人的精度。精密減速器在zai工gong業ye機ji器qi人ren中zhong的de另ling一yi個ge作zuo用yong是shi傳chuan遞di更geng大da的de扭niu矩ju。當dang負fu載zai較jiao大da時shi，盲mang目mu提ti高gao伺si服fu電dian機ji的de功gong率lv並bing不bu劃hua算suan，減jian速su器qi可ke以yi在zai適shi當dang的de速su度du範fan圍wei內nei提ti高gao輸shu出chu扭niu矩ju。此ci外wai，伺si服fu電dian機ji在zai低di頻pin運yun行xing下xia容rong易yi發fa熱re和he低di頻pin振zhen動dong，不bu利li於yu工gong業ye機ji器qi人ren的de可ke靠kao運yun行xing。

 jingmijiansuqidecunzaishisifudianjiyishidangdesuduyunxing
，bingzhunquedijiangsudujiangdidaogongyejiqirengebufensuoxudesudu，tigaojixietidegangdu
，shuchugengdadeniuju。yutongyongjiansuqixiangbi，jiqirenguanjiejiansuqijuyouchuandonglianduan

、體積小
、功率大、質量輕
、控製方便等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有RV減速器和諧波減速器。

 與諧波減速器相比，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此，在關節機器人中，RV減速器通常放置在座椅
、前臂
、肩膀等重負荷位置
；諧波減速器放置在前臂、手腕或手上；行星減速器通常用於直角坐標機器人。