工業機器人關節用精密減速器有哪些特點？

 中空結構

 工業機器人關節用精密減速器的轉盤為中空結構
，伺服電機連接在側麵，便於冶具中氣管和電線的安裝。

 高重複定位精度

 工業機器人關節用精密減速器采用單級螺旋齒輪減速，增加輸出扭矩
，齒輪精度等級低於5級。此外
，靈活的間隙調整機構通過改變兩個齒輪的中心距離來控製側間隙，使中空旋轉平台的空回很小

，重複定位精度低於5弧秒。

 高剛性

 工業機器人關節用精密減速器的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度du交jiao錯cuo排pai列lie
，滾gun子zi直zhi徑jing略lve大da於yu軸zhou承cheng內nei外wai圈quan之zhi間jian的de滾gun道dao尺chi寸cun，使shi交jiao叉cha滾gun子zi軸zhou承cheng的de內nei外wai圈quan與yu滾gun子zi之zhi間jian存cun在zai預yu緊jin力li。因yin此ci，軸zhou承cheng支zhi撐cheng的de伺si服fu旋xuan轉zhuan平ping台tai轉zhuan盤pan能neng承cheng受shou徑jing向xiang、軸向、傾覆等各種扭矩，其剛度是傳統軸承的10倍以上。

 高旋轉精度

 工業機器人關節用精密減速器在組裝完成後，以平台交叉滾子軸承為旋轉中心
，再次磨削轉盤外徑和端麵（標準級為精車），確保轉盤同軸度、平行度等形位公差。

 任意配置電機

 工業機器人關節用精密減速器通過定製法蘭和輸入軸孔靈活改變接口尺寸
，適用於連接任何品牌的伺服電機。