機器人關節用擺線包絡精密減速器在運轉時出現噪音，這是怎麼回事？

 機器人關節用擺線包絡精密減速器在運轉時出現周期性噪聲，原因主要如下：

 擺線輪加工精度可能存在問題。若擺線輪齒廓加工有細微誤差
，其在運轉時和針齒齧合就會產生周期性衝擊，進而引發噪聲。

 此外，該精密減速器內部的軸承若有滾道或滾珠局部缺陷，在旋轉過程中也會出現周期性振動和噪聲。

 要(yao)解(jie)決(jue)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)
，需(xu)對(dui)擺(bai)線(xian)輪(lun)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)與(yu)修(xiu)正(zheng)，同(tong)時(shi)查(zha)看(kan)軸(zhou)承(cheng)質(zhi)量(liang)和(he)安(an)裝(zhuang)狀(zhuang)況(kuang)，更(geng)換(huan)軸(zhou)承(cheng)
，這(zhe)樣(yang)才(cai)能(neng)減(jian)少(shao)周(zhou)期(qi)性(xing)噪(zao)聲(sheng)
，保(bao)障(zhang)減(jian)速(su)器(qi)正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)，使(shi)其(qi)應(ying)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)中(zhong)
，提(ti)升(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)精(jing)度(du)。