機器人關節用擺線包絡精密減速器在低溫環境下的潤滑失效怎麼辦？

 機器人關節用擺線包絡精密減速器在低溫工況下遭遇潤滑失效的問題及解決辦法如下：

 在(zai)低(di)溫(wen)環(huan)境(jing)中(zhong)
，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)用(yong)擺(bai)線(xian)包(bao)絡(luo)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)的(de)潤(run)滑(hua)脂(zhi)黏(nian)滯(zhi)性(xing)會(hui)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)，流(liu)動(dong)性(xing)降(jiang)低(di)乃(nai)至(zhi)凝(ning)結(jie)，導(dao)致(zhi)潤(run)滑(hua)效(xiao)萬(wan)基(ji)能(neng)降(jiang)低(di)，部(bu)件(jian)摩(mo)擦(ca)加(jia)劇(ju)
、磨損加重

，對傳動效率和精度產生不良影響。像處於零下40攝氏度的環境下，普通潤滑脂會變得非常黏稠。

 解決方式是采用低溫特性佳的合成潤滑脂

，其傾點低、低溫流動性良好
，並且改進減速器的密封構造，避免低溫下的水汽進入引發潤滑脂劣化
，保障低溫條件下的正常潤滑與平穩運行。