機器人關節用擺線包絡精密減速器與諧波減速器相比，在柔順控製方麵有何不同？

 機器人關節用擺線包絡精密減速器與諧波減速器在柔順控製方麵存在差異。

 機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)用(yong)擺(bai)線(xian)包(bao)絡(luo)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)結(jie)構(gou)剛(gang)性(xing)相(xiang)對(dui)較(jiao)高(gao)
，它(ta)通(tong)過(guo)擺(bai)線(xian)輪(lun)與(yu)針(zhen)齒(chi)的(de)齧(nie)合(he)傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)遞(di)較(jiao)大(da)扭(niu)矩(ju)
，在(zai)柔(rou)順(shun)控(kong)製(zhi)時(shi)，響(xiang)應(ying)速(su)度(du)相(xiang)對(dui)較(jiao)慢(man)

，但(dan)承(cheng)載(zai)能(neng)力(li)強(qiang)，適(shi)用(yong)於(yu)對(dui)剛(gang)性(xing)和(he)承(cheng)載(zai)要(yao)求(qiu)高(gao)的(de)場(chang)合(he)。

 erxiebojiansuqiyikaoroulundedanxingbianxinglaichuandiyundong，jiegouxiangduigengroushun，xiangyingsudukuai，zairoushunkongzhifangmiangengjuyoushi，nengshixiangengjingxidedongzuokongzhi，danchengzainengliyouxian。suoyizaishijiyingyongzhong
，xugenjujiqirenderenwuxuqiu，xuanzeheshidejiansuqiyishixianroushunkongzhixiaoguo。