工業機器人關節用精密減速器在長時間高速運轉後，齒輪齒麵的微觀磨損形態有何特點
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 在工業機器人關節用精密減速器長時間高速運轉後，齒輪齒麵的微觀磨損形態呈現出複雜且具有特征性的表現。

 gaosuyunzhuandailaidegaojiechuyinglihexiangduihuadongsudu，huishichimianchanshengnianzhemosundejixiang，jubuquyuhuichuxianweixiaodenianzhedian，zhexienianzhedianzaihouxudexiangduiyundongzhonghuibeisilie，xingchengweixiaodeaokenghetuqi。

 其次，由於機器人工作環境中可能存在的粉塵

、潤(run)滑(hua)油(you)中(zhong)的(de)雜(za)質(zhi)等(deng)
，會(hui)引(yin)發(fa)磨(mo)粒(li)磨(mo)損(sun)。這(zhe)些(xie)磨(mo)粒(li)在(zai)齒(chi)麵(mian)之(zhi)間(jian)滾(gun)動(dong)或(huo)滑(hua)動(dong)，會(hui)在(zai)齒(chi)麵(mian)上(shang)留(liu)下(xia)劃(hua)痕(hen)和(he)犁(li)溝(gou)狀(zhuang)的(de)磨(mo)損(sun)痕(hen)跡(ji)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)齒(chi)麵(mian)的(de)接(jie)觸(chu)區(qu)域(yu)，這(zhe)種(zhong)磨(mo)粒(li)磨(mo)損(sun)的(de)痕(hen)跡(ji)更(geng)為(wei)明(ming)顯(xian)。

 lingwai，gaosuyunzhuanchanshengderelianghuishichimianwendushenggao，kenengdaozhirunhuayoudexingnengfashengbianhua，ruyoumohoudujianboshenzhijubuyoumopolie
，jinerjiajumosun
，shichimianchuxianpilaomosundechuqitezheng，biruweixiaodepilaoliewenmengshengyuchimiandeyinglijizhongbuwei
，zhexieliewendekuozhanhuijinyibuyingxiangchimiandeweiguanxingtai，ruobujishichuli
，kenengfazhanweigengyanzhongdechimiansunshang。