BXJ係列高精密減速器廠家談：高精度減速器的特點

 高精度減速器作為工業機器人的主要組成部分，與普通減速器相比，具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、等特點。RV減速器和諧波減速器是關節機器人中廣泛使用的減速器。

 為了有利於減速器的正確選擇，以下列出了幾種常用減速器的類型、特點和應用，供選擇時參考。

 高精度減速器的特點：

 1)諧波減速器

 諧xie波bo傳chuan動dong利li用yong柔rou性xing元yuan件jian的de可ke控kong彈dan性xing變bian形xing來lai傳chuan遞di運yun動dong和he動dong力li。它ta體ti積ji小xiao

，精jing度du高gao，但dan柔rou性xing輪lun的de使shi用yong壽shou命ming有you限xian，不bu耐nai衝chong擊ji
，剛gang度du比bi金jin屬shu部bu件jian差cha。輸shu入ru速su度du不bu宜yi過guo高gao。

 2)行星減速器

 行星減速器具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長
、額定輸出扭矩大等優點，但價格偏高。

 3)齒輪減速器

 它具有體積小、傳輸扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊組合係統的基礎上設計製造的。齒輪減速器的傳動效率高，能耗低，性能優越。

 4)蝸輪蝸杆減速器

 它具有反向自鎖功能

，減速比大的特點。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平麵上。但一般體積較大
，傳動效率低，精度低。